在篮球比赛中，并没有一个官方术语叫“取消规则”，但球迷和解说常说的“判罚取消”通常是指裁判通过回看录像（即时悟空体育平台回放系统）或现场重新判断后，撤销原先做出的判罚。这种情形主要出现在FIBA（国际篮联）或NBA等采用视频回放机制的正式比赛中。
判罚取消的核心前提，是该判罚属于可回看审查的范畴。 例如，在FIBA规则下，只有特定情况允许使用即时回放系统（IRS），包括：最后两分钟内的犯规性质（如是否为违体犯规或取消比赛资格犯规）、干扰球/篮板球归属、进攻计时钟是否走完、球员身份识别错误（如谁犯规、谁得分）等。如果通过回放发现原判罚有误，裁判可以取消原判，做出正确裁决。
举个典型例子：裁判吹罚A队球员一次违反体育道德犯规（违体），导致对方获得两罚一掷。但在回放中发现，实际是B队球员先有推人动作，A队只是合理对抗。此时，裁判可取消对A队的违体判罚，改为对B队判罚普通犯规，甚至可能反过来判B队违体。这就是“判罚被取消”的实质——并非规则本身被废除，而是具体一次错误判罚被纠正。
需要注意的是，并非所有判罚都能被取消。 比如一般的走步、两次运球、普通侵人犯规等，在大多数联赛中不属于即时回放审查范围（NBA除外，其回放权限更广）。因此，即使观众认为裁判误判，只要不在可回看清单内，原判就无法撤销。此外，裁判之间的沟通协调也可能在现场直接修正判罚，比如两名裁判对同一动作有不同判断，经协商后改变决定，这也属于“取消原判”的一种形式，但不依赖录像。
常见误区是认为“申诉”或“教练抗议”能直接导致判罚取消。 实际上，教练不能挑战判罚结果（NBA有教练挑战机制，但仅限特定类型判罚且每场次数有限）。绝大多数情况下，是否启动回放、是否取消原判，完全由裁判团队根据规则主动决定，而非受外界影响。
总结来说，“判罚取消”并非独立规则，而是裁判纠错机制的一部分。它适用的前提是：1）该判罚类型属于规则允许回看的范围；2）通过可靠证据（如录像）确认原判错误；3）在规则允许的时间窗口内（如FIBA规定必须在下一次死球前或比赛结束前及时处理）。其本质是为了保障比赛公平，而非赋予球队推翻不利判罚的权利。
